Акварелист. Пейзажист, жанрист. Младший брат живописца И.И.Ендогурова (1861-1898). В 1884 окончил Морское училище, участвовал в кругосветном плавании на клипере «Вестник» (1885-1888). Постоянный экспонент и действительный член Общества русских акварелистов. Жил и работал в Петербурге, много путешествовал. Посмертная выставка состоялась в 1895 году. В 1899 АХ учредила премию имени братьев И.И. и С.И.Ендогуровых. Произведения хранятся в ГТГ, ГРМ.