Живописец. Пейзажист, портретист, автор натюрмортов, исторических картин. Потомственный художник (отец – Щербаков В.С. – ученик И.Е.Репина и Ф.А.Рубо). Учился в АХ у И.И.Бродского и В.Н.Яковлева. Народный художник СССР, лауреат Государственных премий СССР. В 1950-е годы по заданию правительства делает факсимильные копии в Дрезденской галерее в Германии. Часто картины закупали МИД для посольств и домов приемов, Управление делами ЦК КПСС – для подарков главам государств. Масштабная персональная выставка состоялась в Москве в Манеже в 1991 году. Произведения хранятся в ГТГ, ГРМ.